XL5300 dToF测距模块，加镜头最远7.6M精确距离测量，测距精度达±4%

在智能感知技术快速迭代的今天，直接飞行时间（dToF）测距正成为越来越多应用场景的核心选择。深圳市芯岭技术有限公司推出的XL5300 dToF测距模块，将单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列与940nm VCSEL激光发射器高度集成于一体，实现了全系统级封装。该模块测距最大可达4米，搭配光学镜头及适当MCU资源更可扩展至7.6米，测距频率最高90Hz，精度达±4%，且测量结果不受物体颜色、反射率和纹理的影响，表现稳定可靠。

XL5300内置直方图算法，具备玻璃罩校准和环境光抑制能力，即使在室外强光环境下也能稳定工作。其采用亚纳秒光脉冲与特殊人眼安全电路，符合1类激光产品标准，使用安全无忧。模块工作电压3.2V~3.6V，采用I²C接口通信，主动测距平均功耗仅15mA，待机模式下低至1μA，非常适合对功耗敏感的系统设计。

在机器人的避障与防撞、无人机定高，智能家居中的人员闯入检测与摄像头快速聚焦，XL5300都能提供精准、快速、可靠的测距体验。

XL5300测距模块特点：

• 全集成系统级封装模块

–尺寸：10 mm * 16 mm
– 940 nm VCSEL 激光发射器

• 测距方法

– 直接飞行时间测量
– 直方图算法
– 参考 SPAD

• 测距特性

– 距离：最大 4 m
– 测距频率：最大 90 Hz
– 测量精度：±4%
– 距离与置信度反馈

• 光学特性

– 1 类激光产品

• 片上补偿

– 环境光抑制
– 玻璃罩校准
– 玻璃罩污渍动态补偿

• 易于集成

– 单电源供电
– 系统级封装设计
– I2C 通信接口

•工作电压：3.2 V ~ 3.6 V

•工作温度：-20℃ ~ 70℃

•I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd8